Foi fundada a 16 de Maio de 2012, sendo a primeira associação de surf adaptado da Europa. Pretende criar um movimento à escala nacional e quem sabe à escala europeia que permita às pessoas com deficiência desfrutarem do mar, baseando-se num princípio simples: dar formação às escolas de surf e criar entre a comunidade surfista, um grande movimento de voluntários.

Criou um Guia facilitador para projetos desportivos, proveniente de um enquadramento conceptual em que a inclusão é um processo dinâmico, emergente das interações e, portanto, que emerge na comunidade. É um guia que integra os conceitos indispensáveis para a criação de um projeto desportivo.

Surgiu com o crescimento e desenvolvimento da Associação Jorge Pina, pela necessidade de criar um espaço para a prática desportiva e desenvolvimento cultural da comunidade e para a comunidade. O seu objetivo centra-se no desenvolvimento e potencialização da autoconfiança, autonomia e responsabilidade através da prática de atividades como a academia de boxe, music boxe, escola de atletismo adaptado, goalball e grupo de atletismo.

É um clube desportivo da Associação Portuguesa de Pais e Amigos do Cidadão Deficiente Mental de Setúbal (APPACDM), que pretende a inclusão total de jovens pertencentes a populações especiais com atletas sem condição de deficiência intelectual. Desta forma, pretende-se dar uma oportunidade real para que todas as pessoas possam praticar desporto. Desta forma, a UDI tem equipas em modalidades como o andebol, equitação, futsal, futebol 7, atletismo, pesca desportiva, Boccia, ténis de mesa e natação.

Procura através da oferta de modalidades, equipamentos, e respetivo acompanhamento, reforçar a condição física, confiança, autoestima e melhorar a qualidade de vida e independência das pessoas com deficiência motora. Apresenta atividades desportivas como o padel, yoga, meditação, hipoterapia, dança, vela, canoagem e remo, surf, cardiofitness e handbikes.